정규화 사전적 의미의 정규화는 어떤 대상을 일정한 규칙이나 기준에 따르는 정규적인 상태로 바꾸거나, 비정상적인 대상을 정상적으로 되돌리는 과정을 뜻한다. 가장 대표적인 정규화는 데이터베이스의 정규화가 있다. 그렇다면 게임 수학에서의 정규화는 해당 벡터의 방향은 유지한 채 크기가 1인 단위 벡터로 만드는 과정이다. 단위 벡터를 활용하는 이유는 두 개 이상의 벡터를 연산할 때 좀 더 단순하게 다룰 수 있기 때문이다. 예를 들어 게임에서는 캐릭터의 이동과 방향에 사용하거나 좌표를 정규화하여 변환할 때 사용할 수 있다. 벡터 v는 크기 ||v||와 방향을 나타내는 단위 벡터 u의 곱으로 표현할 수 있다. 그렇다면 정규화를 하기 위해 단위 벡터로 만들기 위해서는 벡터를 그 크기만큼 나누면 된다. 이를 실제 3차원..