[Unreal] 캐릭터 애니메이션 개선

1. 블렌드 스페이스(Blend Space)

걷기, 뛰기 등 기존 애니메이션의 구현 방식은 FSM 구조로 특정 조건에 맞는 애니메이션이 즉시 실행되도록 구현되어 있었다. 그래서 이 방식은 애니메이션 전환이 일어날 때 딱딱 끊기는 느낌이 들었다.

 

FSM

 

애니메이션이 전환할 때 부드럽게 바뀌도록 블렌드 스페이스를 사용할 것이다. 블렌드 스페이스는 두 입력값에 따라 애니메이션을 블렌딩 시켜 준다.

 

블렌드 스페이스 생성

 

블렌드 스페이스를 생성한 후, 먼저 축 세팅이 필요하다.

 

블렌드 스페이스 수정

• Vertical Axis
  • Name: Speed
  • Minimum Axis Value: 0
  • Maximum Axis Value: 700
  • Smoothing Time: 0.1. 값이 클수록 부드럽게 전환된다.

 

현재 캐릭터의 걷기 속도는 500, 뛰기 속도는 700으로 설정되어 있어 이 값에 맞게 애니메이션을 배치해 준다.

 

에디터 그리드 수정

• Idle 애니메이션: Speed 0
• Walk 애니메이션: Speed 500
• Run 애니메이션: Speed 700

 

블렌드 스페이스의 Speed 변수를 설정하기 위해 캐릭터 AnimInstance 클래스에 Speed 값 추가가 필요하다.

 

UPROPERTY(BlueprintReadOnly)
float CharacterSpeed;

void USurvivorCharacterAnimInstance::NativeUpdateAnimation(float DeltaSeconds)
{
	Super::NativeUpdateAnimation(DeltaSeconds);

	if (IsValid(Character) == false)
	{
		auto Pawn = TryGetPawnOwner();
		Character = Cast<ASurvivorCharacter>(Pawn);
	}

	if (IsValid(Character))
	{
		CharacterSpeed = Character->GetCharacterMovement()->Velocity.Length();
		...
	}
}

 

마지막으로 애님 그래프에서 블렌드 스페이스를 적용한 후 플레이하면, 결과는 다음과 같다. 이전보다 부드럽게 애니메이션이 전환되고 있다.

 

블렌드 스페이스

 

2. 모션 워핑(Motion Warping)

기계 수리 등 특정 액터와 상호작용하는 애니메이션이 필요한 경우 다음과 같은 문제가 있었다. 물론 수리 애니메이션이 실행될 때 기계를 바라보도록 회전을 하는 등의 작업을 할 수도 있지만, 하나의 코드로 모든 상황에 적절한 회전을 하기 어렵다는 점과 더 자연스러운 애니메이션을 위해 모션 워핑을 사용하기로 했다.

 

기계 수리 애니메이션

 

모션 워핑은 캐릭터의 루트 모션이 타깃과 일치하도록 동적으로 정렬하는 기능이다. 캐릭터의 루트를 직접 이동시키는 방법이 아니며 루트 모션 애니메이션을 보간하여 캐릭터를 이동시키는 방식이다. 파쿠르나 암살 등의 다양한 곳에서 사용할 수 있다.

 

모션 워핑을 사용하기 위해서는 플러그인 설정이 필요하다.

 

PublicDependencyModuleNames.AddRange(
	new string[] {
		...
		"MotionWarping"
    }
);

 

이제 모션 워핑을 사용할 몽타주에서 애니메이션과 모션 워핑을 추가하고 Warp Target Name을 설정한다. Warp Target Name을 통해 워프 타깃을 찾게 된다.

 

애니메이션 몽타주 수정

 

이때 추가한 애니메이션들은 루트 모션의 EnableRootMotion를 활성화해야 한다.

 

애니메이션 EnableRootMotion 활성화

 

이제 캐릭터에 모션 워핑 컴포넌트를 추가하고, 몽타주가 재생되기 전에 타깃의 위치와 회전을 설정한다.

 

UPROPERTY()
UMotionWarpingComponent* MotionWarpingComponent;

ASurvivorCharacter::ASurvivorCharacter()
{
	...
	MotionWarpingComponent = CreateDefaultSubobject<UMotionWarpingComponent>(TEXT("MotionWarping"));
}

MachineInstall()
{
	FMotionWarpingTarget Target = {};
	Target.Name = FName("Machine");
	Target.Location = GetActorLocation();
	Target.Rotation = UKismetMathLibrary::FindLookAtRotation(GetActorLocation(), InstallMachine->GetActorLocation());
	
	MotionWarpingComponent->AddOrUpdateWarpTarget(Target);
}

• AddOrUpdateWarpTarget: 몽타주 에셋에서 정의된 워프 타깃 이름을 위치로 링크하는 데 사용된다.

 

이제 플레이해 보면 결과는 다음과 같다. 설정 값을 수정하면 좀 더 정확하게 동작할 것 같다.

 

모션 워핑